Arduino
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Progetti legati ad Arduino. Progetti di robotica, con svariate schede Arduino (UNO, MEGA, NANO, FISHINO,...)
- Primo sketch che permette la rotazione di 90 gradi di un motore elettrico.
- Sketch in cui si mostra la rotazione alternata del motore (rotazione di 180°).
- Sketch in cui si mostra come ruotare un motore in funzione dell'angolo di rotazione passatogli come parametro via seriale.
- Sketch che mostra come comandare via seriale tre servo motori specificando angolo di rotazione, senso di rotazione. Vi è anche la gestione di un sensore IR su pin 12.
- Progetto semplicissimo IOT in cui si mostra come comandare via web un motore elettrico e memorizzare su db MySQL le rotazioni effettuate.
- Sketch su come comandare un servomotore tramite sensore di flessione..
- Sketch su come muovere un motore tramite sensore di pressione.
- Sketch che gestisce un braccio robotico con 3 servomotori
- Sketch che mostra come muovere un ragno con 8 servomotori.
- Sketch che permette di muovere le dita di una mano in funzione di un bit che giunge via seriale.
- Sketch che comanda, tramite sensori di flessione, una mano bionica.
- Esempio di utilizzo della logica fuzzy in Arduino.
- Sketch in cui si mostra leggere i dati da un sensore IR..
- Sketch di lettura distanza di un oggetto con sensore SRF05
- Sketch di comando di un motore in funzione della distanza misurata con un SRF05
- Sketch che mostra il plotting durante la rotazione di un servomotore
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